يتكون كل فريق كرة قدم بدون طيار عادة من ثلاثة إلى خمسة لاعبين. يقوم كل فريق بتعيين طائرة واحدة بدون طيار لتكون "المهاجم"، وهي الطائرة بدون طيار الوحيدة المؤهلة للتسجيل. تؤدي طائرات بدون طيار أخرى أدوارًا دفاعية وعرقلة ومساندة، مما يساعد المهاجم في اختراق دفاع الخصم ومنع مهاجم الخصم من التسجيل.
تُلعب اللعبة في ساحة مغلقة (يُطلق عليها غالبًا "القفص" أو "الميدان") لضمان السلامة والحفاظ على حدود المنافسة العادلة. تستمر كل جولة حوالي ثلاث دقائق، وتتكون المباراة عادة من ثلاث جولات. الفريق الذي حصل على أكبر عدد من النقاط في النهاية يفوز. في حالة التعادل، يتم لعب-فترة العمل الإضافي للوفاة المفاجئة.
لا تتطلب هذه الرياضة مهارات عالية في الطيران باستخدام الطائرات بدون طيار فحسب، بل تتطلب أيضًا الاعتماد القوي على العمل الجماعي والاستراتيجية التكتيكية والتواصل الميداني-.
